dwukrotnie żonaty: 1. Jeannie Olson (17.11.1984 - 2000, rozwód), 3 dzieci: David Christopher (ur. 24.05.1987), Savannah Rose (ur. 13.02.1990) i Matthew Valentine (ur. 27.02.1995); 2. Lana Antonova (od 22.08.2005, rozwód)
Jego rodzice to <a href="http://www.filmweb.pl/o42895/Peter+Lawford">Peter Lawford</a> i <a href="http://www.filmweb.pl/o473168/Patricia+Kennedy">Patricia Kennedy</a>.
W późnych latach 70-tych i na początku 80-tych miał problemy z narkotykami i przez pewien czas przebywał w klinice.