Andrzej Lepper urodził się 13 czerwca 1954 roku w Stowięcinie. W 1974 roku ukończył Państwowe Technikum Rolnicze w Sypniewie, jednak nie przystąpił do egzaminu maturalnego. Po zakończeniu edukacji pełnił zasadniczą służbę wojskową, a także pracował w Stacji Hodowli Roślin w Górzynie. Należał do PZPR.
Na przełomie lat 80-tych i 90-tych zaangażował się w działalność polityczną. Stanął na czele Związku Zawodowego Rolnictwa "Samoobrona". Zasłynął jako organizator blokad i okupacji w celach politycznych. Okupował budynek Ministerstwa Rolnictwa, blokował drogi, organizował marsze na Sejm czy też Kancelarię Prezesa Rady Ministrów. Kilkukrotnie startował w wyborach parlamentarnych i prezydenckich, w których pierwszy sukces osiągnął dopiero w 2001 roku. Wówczas to kierowana przez niego partia, Samoobrona RP, uzyskała ponad 10-procentowe poparcie społeczne i zdołała wprowadzić do Sejmu 53 reprezentantów. Sam
Lepper, który otrzymał w skali kraju najwięcej głosów spośród kandydatów tego ugrupowania, został wicemarszałkiem Sejmu. Niedługo jednak został z tego stanowiska odwołany.
W 2005 roku ponownie wziął udział w wyborach prezydenckich. Uzyskawszy w nich 15,11% poparcia zajął trzecie miejsce, tuż za
Donaldem Tuskiem i
Lechem Kaczyńskim, którzy zmierzyli się w ponownym głosowaniu. Przed zaplanowaną drugą turą wyborów
Andrzej Lepper zaapelował do swych wyborców, aby ci poparli w niej tego drugiego. Fakt ten znacznie przyczynił się do wyborczego zwycięstwa
Lecha Kaczyńskiego.
Niedługo po tym wydarzeniu wszedł również w skład rządu
Kazimierza Marcinkiewicza, gdzie objął tekę ministra rolnictwa i rozwoju wsi. Po zmianie na stanowisku premiera (
Marcinkiewicza zastąpił
Jarosław Kaczyński) polityk Samoobrony dalej piastował swój urząd. W lipcu 2007 roku został jednak zdymisjonowany. Był to początek końca jego kariery politycznej, bowiem w mających miejsce w tym samym roku przedterminowych wyborach parlamentarnych jego ugrupowanie nie przekroczyło wymaganego prawem progu wyborczego uprawniającego do udziału w podziale mandatów. Kandydował kolejno w uzupełniających wyborach do Senatu (2008 rok) oraz przedterminowych wyborach prezydenckich (2010 rok). Nie odniósł w nich jednak żadnego sukcesu.
Zmarł 5 sierpnia 2011 roku w siedzibie swojego ugrupowania w Warszawie (popełnił samobójstwo).